Ubuntu 18.04にArduino IDEをインストールして、プログラムをArduinoに書き込む

部屋を掃除したら、昔購入したArduinoが出てきました。
Arduinoの開発キットをダウンロードし、サンプルを実行する

懐かしい。久しぶりに触ってみようと思います。
Ubuntu 18.04に開発用のエディタ「Arduino IDE」をインストールしてみます。

Arduino IDE

こちらからダウンロードしました。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

「Linux 64 bits」のリンクをクリックすると、
「arduino-1.8.5-linux64.tar.xz」がダウンロードできました。

インストールはこちらを参考に行います。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux

xzファイルの解凍はこちらを参考に以下のコマンドを実行。
Linux で tar.xz 形式のファイルを解凍する

$ tar Jxfv arduino-1.8.5-linux64.tar.xz

解凍したディレクトリに移動し、インストールを実行します。

$ cd arduino-1.8.5
$ ./install.sh
Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE... done!

インストールと言っても、デスクトップにショートカットを作成するだけのようです。
こんなショートカットがデスクトップに作成されました。

内容は、ファイルを解答したディレクトリの「arduino」へのショートカットです。

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Arduino IDE
GenericName=Arduino IDE
Comment=Open-source electronics prototyping platform
Exec=/home/baranche/dev/arduino-1.8.5/arduino
Icon=arduino-arduinoide
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Electronics;
MimeType=text/x-arduino;
Keywords=embedded electronics;electronics;avr;microcontroller;
StartupWMClass=processing-app-Base

デスクトップに作成されたショートカットをダブルクリックすると、初回は警告が表示されます。

「信頼して起動」を選択すると、デスクトップのショートカットにちゃんとアイコンが表示されます。

こんな感じで起動してくれました。

シリアルポートへのアクセス許可

引き続き、こちらを参考に動作環境を整えていきます。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux

現在のユーザーがシリアルポートにアクセスできるように変更します。
ArduinoをUSBでパソコンに接続した状態でデバイスの情報を表示。

サイトでは、ttyACM*となっていますが旧式のArduinoだからか、
/dev/ttyUSB0で認識されています。

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 7月 11 23:00 /dev/ttyUSB0

これで現在のユーザーを「dialout」というグループに所属させれば
アクセス権が得られることがわかります。

以下のコマンドで、現在のユーザーをdialoutグループに追加。

$ sudo usermod -a -G dialout `whoami`

この設定、

You will need to log out and log in again for this change to take effect.

とのことなので、一回ログアウト(もしくは再起動)して、設定を反映させます。