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Ubuntu 18.04にArduino IDEをインストールして、プログラムをArduinoに書き込む

部屋を掃除したら、昔購入したArduinoが出てきました。
Arduinoの開発キットをダウンロードし、サンプルを実行する

懐かしい。久しぶりに触ってみようと思います。
Ubuntu 18.04に開発用のエディタ「Arduino IDE」をインストールしてみます。

Arduino IDE

こちらからダウンロードしました。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software



「Linux 64 bits」のリンクをクリックすると、
「arduino-1.8.5-linux64.tar.xz」がダウンロードできました。


インストールはこちらを参考に行います。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux


xzファイルの解凍はこちらを参考に以下のコマンドを実行。
Linux で tar.xz 形式のファイルを解凍する



解凍したディレクトリに移動し、インストールを実行します。



インストールと言っても、デスクトップにショートカットを作成するだけのようです。
こんなショートカットがデスクトップに作成されました。



内容は、ファイルを解答したディレクトリの「arduino」へのショートカットです。



デスクトップに作成されたショートカットをダブルクリックすると、初回は警告が表示されます。



「信頼して起動」を選択すると、デスクトップのショートカットにちゃんとアイコンが表示されます。



こんな感じで起動してくれました。

シリアルポートへのアクセス許可

引き続き、こちらを参考に動作環境を整えていきます。
https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux

現在のユーザーがシリアルポートにアクセスできるように変更します。
ArduinoをUSBでパソコンに接続した状態でデバイスの情報を表示。

サイトでは、ttyACM*となっていますが旧式のArduinoだからか、
/dev/ttyUSB0で認識されています。



これで現在のユーザーを「dialout」というグループに所属させれば
アクセス権が得られることがわかります。

以下のコマンドで、現在のユーザーをdialoutグループに追加。



この設定、

とのことなので、一回ログアウト(もしくは再起動)して、設定を反映させます。

サンプルプログラムの書き込み

IDEを解凍したディレクトリの「examples/01.Basics/Blink」に「Blink.ino」という
サンプルがあるので開いてみます。

サンプルをコンパイルして書き込む前に、
[ツール] - [ボード]から接続しているボードの名称を選択。



[ツール] - [シリアルポート]から、「/dev/ttyUSB0」を選択。
※最近のボードだと「/dev/ttyACM0」かも。



エディタのボタンをクリックして書き込みます。



これでLEDがチカチカしてくれました。

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